ヨガは、紀元前15世紀（ヴェーダ教以前）以前にも、その黎明期にそのルーツを持っている東洋のしつけです。 しかし、ハタの技法とタントラの伝統によって受け継がれてきた人体の生理学的解釈は、依然としてヨガ哲学の強い頭の一部を表しています。
ヨガによると、人間の表現は、3つの体（ヴェダンタ）、または5つの封筒を囲むことで整理することができます（コーシャ）。
3体の特徴は、Mandukya Upanishadに記載されています。これは、4次元またはレベルのTuriyaを意味します。 一方、5つの殻（Panca-Kosa）はTaittiriya Upanishadに記載されています。 さらに、これらはしばしば次のように統合されています。
- Annamaya Koshaを含むビッグボディ、Sthula Sarira
- 微妙なボディ、Suksma Sariraは、
- プラナマヤコーシャ（生命の息吹またはエネルギー）
- マノマヤコーシャ（マインド）
- ヴィナナマヤコーシャ（知性）
- Anandamaya Kosha（至福）を含むKarana sarira、因果隊、。
微妙な身体の中で、エネルギーはナディス（またはチャンネル）を通って流れて、チャクラの中に集中します。
