筋肉収縮の力学の研究で我々は定義します：
荷重：物体、例えばハンドルバーの重量によって筋肉に及ぼされる力。
筋肉の緊張：収縮する筋肉によって問題の物体に及ぼされる力。
筋肉の緊張と負荷はそれゆえ相反する力であり、それ自体は互いに反対です。
負荷を克服するためには、筋肉の緊張はそれが行使する力（体重）より大きくなければなりません。
筋肉収縮は、筋肉内に力が発生する能動的なプロセスです。
発生する可能性のある収縮の種類は2つあります。
動的収縮および静的収縮
動的筋肉収縮←
動的収縮は
アイソトニック、アイソシネティック、オーソトニック、およびプライオメトリー。
等張性収縮
一般的にISOTONICAと呼ばれる収縮（一定の張力で）は、筋肉が短縮期間の全期間にわたって一定のままである負荷を動かすことによって短縮されるときに発生します。 それは2つの段階に分けることができます。
筋肉が短くなり緊張が高まったとき（例えば、体重を上げることによって）、集中期または陽性期
筋肉が発達する緊張を伸ばす（例えば、同じ体重をゆっくり下げることによって）ECCENTRICまたはNEGATIVE相
等速収縮
ISOCINETIC収縮は、筋肉が動きのすべての振幅に対して最大の力を発揮し、一定の速度で収縮するとき（可変張力）に発生します。 それは等速性として定義された特定の機械でのみ得られます。
オーソトニック収縮
AUXOTONIC収縮は、筋肉の短縮に伴って徐々に増加します（例：弾力性）。
プライオメトリック収縮
PLIOMETRIC収縮は、すぐに偏心収縮が先行する爆発的同心収縮です。 このようにして、筋肉の弾性構造に蓄積されたエネルギーは、前の偏心相で利用されます。
静的筋肉収縮←
静的収縮は等尺性収縮（一定の筋肉長で発生する）であり、筋肉の緊張に等しい負荷によって筋肉の短縮が妨げられたとき、または筋肉の張力によって負荷が固定位置に支持されたときに得られる。
等尺性収縮は、筋肉がその長さを変えずに（したがって負荷を移動させずに）収縮するときに発生します。
それでは、要約表を見てみましょう。
静的または等尺性収縮 筋肉は緊張を発達させますが、その長さを変えず、仕事を生みません。 | |
最大契約数 動かない負荷で電圧をかけた。 | 駐車場契約 自発的に運動を中断した。 |
発生した張力は加えられた抵抗に等しく、筋肉はその長さを変えず、筋肉挿入間の距離は変化しないままである。 | |
動的または異方性のある収縮 筋肉は緊張を発達させ、その長さを変える働きをします。 挿入間の距離は収縮中に変化する。 | |
同心円状の契約（プラス） 発生した電圧は、印加された抵抗を克服することを可能にするようなものである。 筋肉が短くなり、挿入部に近づきます。 | ECCENTRIC契約（否定的） 発生した張力は加えられた抵抗より低く、筋肉は長くなり、挿入物の除去につながる。 |
等張性契約 筋肉が短くなり、短縮期間の全期間にわたって張力が一定に保たれます。 実際には、発生した張力はてこの変化に伴って変化するので、生体内に等張性収縮はありません。 カム装備機器を使用して運動を行うことにより等張性収縮に近づく。 | |
イソシネティック契約 筋肉は、一定の速度で短縮することによって、全可動域にわたって最大の張力を発生させます（特別な等速装置を使用します）。 | |
AUXOTONICまたはAUXOMETRIC契約 発生した緊張は、筋肉が短くなるにつれて次第に増加する（例えば弾性）。 | |
プライオメトリー契約 これらは爆発的な同心円収縮であり、その直前に偏心収縮が続く。 このようにして、筋肉の弾性構造に蓄積されたエネルギーは、前の偏心相で利用されます。 | |
ヒルチャート
Hillは、速度が力に反比例することを数学的に示しました。 その結果、最高速度では力はゼロに等しくなり、ゼロ（または負）速度では力は非常に高くなります。 側面のグラフに要約されている概念は、他の用語で表すこともできます。
表される力は、偏心収縮（負の繰り返し）の間に最大であり、等尺性では減少し、同心円状ではさらに減少する。
